Новый рекорд: робот собрал кубик Рубика меньше чем за полсекунды – ВИДЕО

АЗАДИНФОРМ. Американские инженеры создали робота, который смог собрать кубик Рубика всего за 0,38 секунды. 

Предыдущий рекорд больше года удерживал другой робот под названием Sub1 Reloaded; его показатель — 0,64 секунды.

Робот-рекордсмен был создан аспирантом из Массачусетского технологического института Беном Катцем (Ben Katz), который занимается исследованиями в области робототехники, совместно с разработчиком программного обеспечения Джаредом Ди Карло (Jared Di Carlo).

В своём блоге Ди Карло отмечает, что они использовали самые дешёвые кубики Рубика, купленные в Интернете, потому что думали, что в ходе экспериментов уничтожат немало образцов.

В итоге для испытаний робота и проверки сотен различных решений потребовалось лишь четыре кубика.

Робот Катца и Ди Карло использует камеру, которая передаёт снимки сторон кубика Рубика на компьютер.

Последний определяет расстановку деталей головоломки, а затем отправляет данные алгоритму min2phase.

Программа за доли секунды вычисляет оптимальное решение задачи, робот получает команду и перемещает элементы нужным образом.

Кстати, авторы разработки уточняют, что их робот может собрать головоломку быстрее — примерно за 0,25 секунды (при условии, что для этого потребуется от 19 до 23 ходов).

Но пока что процесс несколько замедлен, поскольку одно движение занимает у устройства 15 миллисекунд.

Инженеры планируют улучшить робота, чтобы на один поворот стороны кубика Рубика у него уходило 10 миллисекунд, тогда аппарат побьёт собственный рекорд.

Более подробно о разработке и сборке робота Бен Катц рассказал в своём личном блоге.

 

13.03.2018 12:48 / Просмотров: 132 / Печать
 
    В этом разделе:
     Лента новостей
    19.10.2018
     
    © 2018 All right reserved www.azadinform.az Powered by Danneo